有些肿瘤很是小，埋没在肺组织深处，大夫很难触和它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳年夜学教堂山分校和范德比尔特年夜学研究人员一向在研究一种能穿越肺组织的极为柔韧但坚忍的机械人。他们在《科学·机械人》杂志上最新颁发的一篇论文中，揭示了新机械人可自立地从“A点”动身达到“B点”，同时避开活体尝试室模子中的主要布局，例如细小气道和血管。 研究人员称，这项手艺可以或许到达机械人支气管镜没法到达的方针。它会多给出额外的几厘米乃至几毫米的距离，这对追踪肺部的小方针有很年夜帮忙。 该机械人由几个自力的组件构成。机械节制组件的道理是操纵一种针，针向前和向后供给受控推力，而且针设计为答应沿着曲折路径转向。该针由镍钛合金制成，颠末激光蚀刻以增添其矫捷性，使其能轻松地穿过组织。 当它向前移动时，针上的蚀刻使其可以或许轻松绕过障碍物。导管等其他附件可与针一路利用来履行肺活检等法式。 为了穿过组织，针需要知道它要去哪里。研究团队操纵受试者胸腔的CT扫描和人工智能建立了肺部的三维模子，包罗气道、血管和选定的方针。利用这个3D模子，一旦针向靶标动身，人江南app体育官方网站登录工智能驱动软件就会唆使它主动从“A点”移动到“B点”，同时避开主江南APP体育官方网站要的布局。 研究人员称，它近似在主动驾驶汽车，但它可经由过程肺组织进行导航，在达到目标地时避开主要血管等障碍物。 当谈论在人体内工作的机械人时，人们总但愿它小巧、矫捷、智能、柔韧而且坚忍，但愿这类机械人能辅助人类的双手和双眼，去往人类双手难以抵达的地方，看清人类双眼没法分辩的病灶。此次，一种新的机械人降生了。它不但可以或许去往设定的目标地，还能矫捷避开一些细小但主要的布局。要知道，人体器官如斯复杂，在通往方针的路上有太多需要绕开的藐小阻碍。研究人员必需在布局上、材料上和机械人活动模式上破费心思，让它进退自若，顺遂治病救人。
